时间：2024-12-13 13:01:17
机械基础中怎么判断自由度(机械自由度怎么看)
判断一个机械系统的自由度需要分析其结构和运动特性。一般来说，可以按照以下步骤进行：
1. 绘制机构图：通过绘制机构图来确定各个零部件之间的连接关系。
2. 确定支点和铰链：支点和铰链是机构中能够产生约束力的部分，需要先确定它们的位置。
3. 计算约束数：约束数等于支点数和铰链数之和。在机械系统中，每个支点或铰链可以提供两个约束力（一个垂直于连接面，一个平行于连接面），因此约束数等于2×支点数+2×铰链数。
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