时间：2024-08-01 10:02:20
蠕动泵的流量如何计算？
转速(RPM) = 总圈数/（60*脉冲速度（PPS））；
总脉冲数 = 总圈数 * 步进电机分辨率(360/步距角*驱动器细分)
1.RPM为一般电机的速度单位，即rev/min，为每分钟电机所转的圈数；PPS为步进、伺服电机的速度单位，即pulse per second,为每秒所送出的脉冲数。
2.由于RPM与PPS的单位不同，所以转换的过程中要先将PPS的秒乘以60变为分钟。
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