自动控制原理课程设计题目

时间：2025-02-02 01:01:18

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1自动控制原理课程设计题目一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为（ksm1）)1s001.0)(1s.1.0(sK)s(G01、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定2、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差≤0.001（2）超调量Mp<30%，调节时间Ts<0.05秒。（3）相角稳定裕度在Pm>45°,幅值定裕度Gm>20。3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的剪切频率Wcp和穿频率Wcg。5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。