时间：2023-12-11 14:10:44
机器人系统中常用的传感器有哪些
机器人系统中常用的传感器有：距离传感器、速度传感器、角度传感器、力传感器、环境传感器。
1. 距离传感器。距离传感器可以检测机器人与目标物体之间的距离，帮助机器人实现避障、跟随、定位等功能。常见的距离传感器包括超声波传感器、红外传感器、激光雷达等。
2. 速度传感器。速度传感器可以检测机器人的运动速度和方向，帮助机器人实现速度控制和运动轨迹规划。常见的速度传感器包括编码器、陀螺仪等。
3. 角度传感器。角度传感器可以检测机器人的姿态和角度，帮助机器人实现平衡控制、转向控制等功能。常见的角度传感器包括加速度计、陀螺仪、电子罗盘等。
4. 力传感器。力传感器可以检测机器人所受到的力和扭矩，帮助机器人实现抓取、搬运、操作等功能。
《机器人中的传感器有哪些》不代表本网站观点，如有侵权请联系我们删除
