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陀螺仪传感器ggpm01a

时间:2023-11-14 15:00:31

参考内容一:

第一、应用在国防事业中

第二、可以用于开门报警器

第三、可以与手机摄像头配合使用

参考内容二:

1、扫地机器人开机后,建议对陀螺仪进行检测,让其初始角度小于+-1度内,初始角速度小于+-0.01,如果不在范围内就初始化一次。

2、该模块的参数每小时偏差典型是20度,但是最大值为60度。因此,为让扫地机器人减小每小时的偏差,建议每3分钟,可以停止3秒进行检测,能有效的减少机器人跑偏问题。

3、在设计扫地机器人时,建议旋转不能太快,保持100-200度每秒的旋转速度。

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