时间：2025-01-28 07:02:13
从solidWorks导出机器人URDF文件
SolidWorks到URDF导出器是一个SolidWorks加载项，允许将SW部件和组件方便地导出到URDF文件中。 导出器将创建一个类似ROS的包，其中包含网格，纹理和机器人（urdf文件）的目录。 对于单个SolidWorks零件，零件出口商将拉动材料属性并在URDF中创建单个链接。 对于程序集，导出器将构建链接，并基于SW组件层次结构创建树。 输出器可以自动确定正确的关节类型，关节变换和轴。
1 一些重要项目。不幸的是，我（Stephen Brawner）不再有资源跟上这个工具的开发（SolidWorks是昂贵的）。这个工具似乎在版本2012上工作正常，但我不能确认有关SolidWorks的更高版本。如果您有许可证可用于借款，我可以解决问题，我将不胜感激讨论的可能性。请保持报告错误或功能请求，以便当资源可用时，我可以工作他们。
2 安装。下载可作为预编译的安装程序或作为Visual Studio C＃项目的源。
3.3 安装配置和显示状态。为了避免在组件中输出每个螺母，螺栓，螺钉或磁通电容器的网格，您可以在导出之前隐藏它们。但是，单独隐藏它们不允许您保存此配置以供以后导出。
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